為改變手工制鞋生產(chǎn)效率低、做鞋慢的不足，鞋機(jī)技術(shù)不斷得到創(chuàng)新與發(fā)展。1845年，縫紉機(jī)的發(fā)明，使機(jī)器縫幫代替手縫;1858年，TPU鞋底機(jī)

生產(chǎn)中可按需要靈活選定全部或部分模具為有效模位）。圓盤機(jī)工作時，大轉(zhuǎn)盤執(zhí)行高速順時針方向旋轉(zhuǎn)動作，PLC或單片機(jī)執(zhí)行程序的運算，當(dāng)只有檢測到有效模位時，PLC或單片機(jī)掃描到有減速信號時，轉(zhuǎn)盤開始減速。到達(dá)定位信號時，轉(zhuǎn)盤進(jìn)行精確定位。否則，如果沒有檢測到有效模位時，

單線鏈?zhǔn)酵缚p機(jī)的發(fā)明，幫和底的機(jī)器縫合開始擺脫笨重的手工操作;1876年，裁斷機(jī)的發(fā)明，使刀模截料開始代替剪刀裁料;1833年，繃幫機(jī)的發(fā)明，

從這四種材質(zhì)比較：價格上比：TPU>橡膠>TPR>PVC。TPU價格最貴，橡膠價格有點貴，TPR價格適中，PVC價格最便宜?？紤]到回收性，TPU鞋底機(jī)

圓盤機(jī)工作原理,圓盤機(jī)的注塑過程中的鎖模、射料、熔膠、開模、圓盤快慢速等各個動作，對速度、壓力的要求都不一樣，它們由控制面板上的比例值設(shè)定，如：P1設(shè)定關(guān)模壓、P2設(shè)定射料一次壓、P3設(shè)定射料二次壓、P4設(shè)定進(jìn)料壓。當(dāng)圓盤機(jī)的流量壓力需求發(fā)生變化時，

橡膠和PVC不利于回收，TPU和TPR的廢料可以再生利用。性能上比：TPU鞋底性能優(yōu)越，最好的一種材料，在市場上也受青睞，價格理所當(dāng)然。

價格較高，一般適合中型以上的工廠生產(chǎn)才能形成規(guī)模。區(qū)別方法：區(qū)別冷粘和注塑的鞋子最明顯的特征在于鞋底，注塑的鞋子后跟或者邊沿都有條線，那是因為鞋子出模具留下的。而冷粘鞋底的那條是在幫面和鞋底粘合的那面，所以是看不出來的。TPU鞋底機(jī)

模具工作方式,臥式注塑機(jī)工作時，固定模是不動的，只有活動模在有指令時執(zhí)行左右鎖模或開模，呈左右直線運動。圓盤機(jī)工作時，固定模具和活動模具由大轉(zhuǎn)盤移動、定位。有鎖模和開模指令時，油缸執(zhí)行上升或下降動作。取產(chǎn)品時，由操作人員人為的打開活動模具，取出產(chǎn)品。圓盤（轉(zhuǎn)盤）,

再說鞋子的組成部分：鞋子主要由幫面，